lunes, 27 de mayo de 2013

PROYECTO FINAL: ANDRO-POLAR

TELESCOPIO TELEORIENTADO

Llega el momento de demostrar nuestros conocimientos adquiridos en robótica a los largo de las distintas sesiones. Para ello nos plateamos el desarrollo e implementación de un proyecto final, cuya idea surgió en las Jornadas de convivencia junto a los demás grupos de profundiza de nuestra localidad. Surgió la idea de por qué no realizar un trabajo colaborativo o tarea integrada que complemente al trabajo desarrollado por los otros grupos de profundiza. Recordamos que la tarea principal de estos proyectos era la construcción de un telescopio, por lo tanto se nos ocurrió entonces construir una base automatizada, sobre la que posicionar el telescopio que permitiera orientarlo de forma teledirigida desde un móvil. Nos pusimos en marcha y finalmente logramos nuestro objetivo, diseñamos y desarrollamos íntegramente tanto el la estructura hardware como el software que cumplía con los objetivos marcados.

Descripción: Andro-Polar. Base de telescopio teleorientada.
Acción: Permite orientar un telescopio de forma teledirigida desde un teléfono móvil con Android. Direcciones: Arriba, Abajo, Izquierda y Derecha.

lunes, 13 de mayo de 2013

ROBOT HUMANOIDE: IRNITATOR

Los androides o robot humanoides son los tipos de robot que se nos vienen a la mente cuando escuchamos la palabra Robot. Hoy en día existen infinidad de fabricantes y marcas comerciales que han desarrollado prototipos que nos sorprenden por su capacidad de imitar el comportamiento humano. Sin embargo, son estos los tipos de robot cuya aplicaciones prácticas no están de momento más allá del mero entretenimiento. Aún quedan muchos años de trabajo y desarrollo para que estos robots se conviertan en máquinas autónomas que sean capaces de tomar decisiones próximas al comportamiento humano. Esto no quita que sigan siendo el tipo de Robot más atractivo y objeto de desarrollo, por lo tanto no cabe duda de que en nuestro proyecto también le hemos dedicado el tiempo que se merece.
Además este será el primer robot para el cual utilizaremos aplicaciones desarrolladas con Android para su telecontrol  vía conexión bluetooth
No está demás a estas alturas recordar las tres leyes de la robótica, tres normas básicas que cualquier robot "inteligente" de cumplir (Isaac Asimov y John W. Cambell): 
  1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. 
  2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley. 
  3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.
 
EJEMPLOS DE FUNCIONAMIENTO

Funcionamiento: Autónomo
Descripción: Robot Humanoide Irnitator. Robot bailarín.
Acción: El androide Irnitator baila o realiza distintos movimiento de manos, piernas y cabeza cuando se le da la mano o detecta una presencia.

Funcionamiento: Telecontrolado
Descripción: Robot Humanoide Irnitator. Robot bailarín.
Acción: El androide Irnitator baila o realiza distintos movimiento de manos, piernas y cabeza cuando según se le envían órdenes por bluetooth desde un teléfono con aplicaciones desarrolladas para Android.
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 Desarrollando Aplicaciones para Android 

Hacemos nuestra primera incursión en el desarrollo de aplicaciones sencillas para Android.

lunes, 6 de mayo de 2013

MIRADA AL ESPACIO - JORNADA DE CONVIVENCIA

Hacemos un paréntesis en nuestras sesiones de diseños e implementación robótica para dejar descansar nuestro ingenio. Acompañamos a nuestros compañeros de otros proyectos profundiza basados en la construcción de un telescopio, que se están llevando en el IES Flavio Irnitano y el CEIP Los Sauces, en unas Jornadas dedicadas a la observación astronómica.
 Estas jornadas no han resultado nada ociosas sino que por el contrario nos ha despertado grandes ideas para el desarrollo y aplicación de nuestro PROYECTO FINAL !?!